我叫張娜，是北京經開區尚亦城集團的一名科技講解員。

2025年4月19日，在北京經開區舉辦了一場半程馬拉松比賽。參賽選手大都身材奇形怪狀，每個選手后面還跟著幾個工作人員，好像隨時要施以援手。這可不是一場普通的比賽，而是全球首個人形機器人半程馬拉松！最后捧起冠軍獎杯的，就是由我負責保障的機器人天工Ultra（以下簡稱天工）。

別看它在賽場上步履穩健、動作協調，但就在2025年1月，它還像一個蹣跚學步的孩子，走起來還是踉踉蹌蹌的，更別說跑了。當時我問工程師小郭：“這狀態能參加馬拉松嗎？”小郭自信滿滿地說：“不是還有3個月嗎，肯定可以訓練出來！”

在天工第一次嘗試21公里跑時，還得靠吊車牽引、遙控器指引，身上綁滿了各種電線，用了整整8個小時。工程師們全程緊盯機器人的關節溫度、奔跑速度、電池電量，每一個關鍵數據我都仔細記錄下來——這些數據成了我們后續改進最寶貴的“敲門磚”。到了2月份，隨著不斷調試改進，我們把遙控器換成了領跑員身上的電子信標，機器人終于擺脫了“線的束縛”，行動更加自如。但新的難題又接踵而至：它缺乏人類那種與生俱來的環境感知能力，在復雜環境下容易磕碰導致關節脫落、損壞。面對這些挑戰，技術團隊晝夜攻關：改進算法，讓關節運動和步態更協調；解決硬件問題，讓整體更穩、重量與剛度更均衡；甚至還為機器人定制了專業的減震鞋，一遍遍開展室內外測試調試。在兩個月時間里，散熱、零部件穩定性、整機可靠性、電池續航……一個個難題被我們逐個擊破，機器人的感知能力、穩定性和反應速度都明顯提升！

比賽那天，身高1.8米、通體黑色的天工，像是一道沉默的閃電，率先沖出起跑線。它上身擺臂協調自然，兩條“大長腿”踏出鏗鏘的節奏。作為保障車長，我緊握對講機緊張地跟隨其后。這條賽道一共是21.0975公里，天工的關節要經歷25萬次的精密開合，減速帶、碎石路、9度的坡道，對它、對我們都是考驗。當跑到17公里處時，天工突然跌倒在地，金屬關節與粗糙路面撞擊發出“砰”的一聲，我迅速拿起對講機上報情況。幾乎是同時，工程師團隊沖向天工，一把打開胸腔快拆面板，查看受損部位，快速調試。

故障鎖定，原來是電池顯示不準確導致的動力不足。3分鐘后，天工重新站了起來，在場的所有人都在為它吶喊“機器人，加油！太可以了，加油啊！”這一刻它仿佛化身為運動健將，堅定而迅速地沖向終點。沖線！2小時40分42秒！冠軍！歷史上第一個人形機器人半馬冠軍在此刻誕生！

但半馬奪冠并沒有讓我們停下不斷突破的腳步。2025年8月，在世界人形機器人運動會上，天工再度亮相。在1500米比賽中，它已能完全依靠自主導航穩定完賽，全程無遙控干預，最終斬獲亞軍。對人形機器人來說，這已經是個重大突破，但小伙伴們認為仍然有優化提升的空間。大家徹夜未眠，爭分奪秒調試程序、優化參數，這份執著沒有白費，在接下來的百米賽中，天工以絕對優勢一舉奪冠！

短短幾個月，天工不僅實現了成績的飛躍，更跑出了新科技浪潮中的中國加速度。這些奔跑的機器人，已經不只是一個個“鋼鐵俠”，而是中國人工智能技術蓬勃發展的生動縮影，更是新時代中國人以創新之我，積極投身強國偉業的壯麗宣言！

〔來源：《旗幟》2025年第11期；作者系尚亦城（北京）科技文化集團有限公司講解員，北京市社科院（北京市委講師團）成員〕

( 編輯：孫麗   送簽：鐘鳴   簽發：林燕 )